金年会- 金年会体育- 官方网站技术创新、资本赋能、应用向善……企业家、投资人共话机器人未来
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梅花创投创始合伙人吴世春认为,长期投资需要耐心,如果资本无法退出,资本便会失去意义,最看重创业者的组局能力,能够吸引优秀的商业人才;京国瑞董事总经理朱平表示,机器人产业发展需遵循阶段性规律,国有资本将在其中发挥重要引导作用,推动产业从基础功能向复杂场景逐步突破;北京银行科技金融部总经理王晓宁表示,机器人属于北京银行内部10个重点赛道之一。今年北京银行给各分行出台了机器人营销指引,希望各分行关注该领域,服务重点企业。智源具身多模态大模型中心负责人仉尚航则分享了对于目前具身智能多模态大模型发展路径的思考。
贝壳财经年会开幕式上,天工2.0机器人稳步通过斜坡登台并致辞。对于机器人稳步上坡的技术路径,北京人形机器人创新中心总经理熊友军表示,当前机器人上坡有两种方式,一种是盲走,不用视觉,全靠平衡运动控制算法,但这对运动控制的稳定性极高,机器人可能会因为磕绊台阶而摔倒;另一种则是感知行走,机器人可以像人一样用视觉看地形,根据感知系统控制腿和运动来适应路面,“这种路径更聪明,技术能力更好,但对传感器和算力的要求高,创新中心目前的研发重点更偏向后者”。
数据生态是智能时代的重要竞争点,训练具身智能模型需要大量机器人的操作数据,当前,这类数据仍存在很大的缺口。熊友军介绍,当前机器人数据来源主要包括仿真数据、在数据采集场通过遥控机器人工作收集数据和机器人在实际工作中反馈的数据。熊友军表示,北京人形在数据收集方面遵循“28原则”,即20%来自线%来自虚拟仿真,通过打造“场景采集-模型迭代-能力增强-场景验证”的数据飞轮,为机器人跨场景精确适配提供坚实支撑。
对于机器人产业发展阶段,京国瑞董事总经理朱平将其划分为五个阶段:第一阶段(1-2岁阶段):仅能解决特殊场景下的跑、跳、玩等结构性动作,无实际功能,最多提供情感性陪护;第二阶段(5岁阶段):进入半结构化状态,借助大模型具备基础干活能力,如药店取药、工厂搬运、智能焊接等,开始有客户愿意买单;第三阶段(10岁阶段):VLA模型半结构化,需配备“灵巧手”,可完成拧螺丝、高等级焊接等复杂操作;第四阶段(15岁阶段):大模型实现通用化,能在核燃料处理、高温危险环境等场景发挥作用,解决高危作业问题,家庭陪伴机器人试用;第五阶段(18岁阶段),完全智能化,工厂机器人、家庭机器人等大量涌现。
在灵宝CASBOT创始人、董事长张正涛看来,每个公司都有自己不同的基因,人形机器人这样的创业公司能做好一两件事已经非常不容易。灵宝机器人目前专注投入在两件事情,一是希望机器人可以在工厂中做一些柔性的工作,传统工业机器人已经在一些类型少,量大的方面做得很好,但依旧无法解决小批量、多型号、复杂尺寸的难题,这也是目前人形机器人可以突破的方向。虽然现在一些质检机器人还未达到泛化的程度,但跨领域的缺陷检测大模型发展非常迅速,结合仿人光学的成像技术,利用机器人的VLA模型实现自行抓取的动作在半结构环境下也是可以实现的。
二是希望在工业场景中率先完成机器人的落地应用,张正涛选择的场景是矿山机器人方向。前不久,灵宝机器人与山东招金集团、中矿集团正式达成战略合作,成立合资公司中科深矿具身智能机器人(烟台)有限公司,聚焦矿山井下具身机器人、矿山综合安全巡防机器人等方向。“其实选择这个方向也和我的个人经历有关,我的家乡在山东烟台,也被称为金都,黄金价格很高,经济发展增速很快,但依旧无法解决的问题是中老年矿工的高危作业环境,我也希望未来通过技术的研发和产品的迭代,使机器人可以代替人类去从事危险环境下的工作,发挥科技向善的意义。”张正涛说。